[포지션 소개]

저희 ​팀은 ​자율주행의 ​핵심인 인지(Perception), ​판단(Planning), 제어(Control) 기술을 연구합니다.

본 ​공고는 ​해당 분야의 ​통합 채용 포지션으로, ​지원서와 면접을 ​통해 ​지원자님의 경험과 ​강점에 ​가장 ​잘 맞는 세부 ​포지션을 ​함께 논의하여 결정합니다.

최종 ​합격 ​시에는 ​아래 세부 분야 ​중 한 ​가지 ​전문 영역을 ​맡아 역량을 ​발휘하게 ​됩니다.

[주요 업무]

최종 합격 ​시, 아래 ​세부 포지션 중 본인의 강점에 맞는 하나의 전문 분야를 담당합니다.

1) Perception

• 딥러닝 기반 객체 및 차선 인식 모델 개발 및 최적화
• 카메라, LiDAR 등 다중 센서 기반 인지 시스템 개발
• 센서 캘리브레이션 및 데이터 처리 파이프라인 구축
• MLOps 기반 학습·배포·성능관리 체계 구축

2) Planning

• 상용 및 특수 목적 서비스를 위한 주행 경로 생성 알고리즘 개발
• 주행 시나리오 기반 의사결정 및 경로 계획 로직 개발
• 시뮬레이션 환경에서 알고리즘 검증 및 성능 개선
• 실차 환경에서 주행 성능 검증 및 고도화

3) Control

• 차량 동역학 기반 제어 알고리즘 개발
• 종·횡방향 제어 및 차량 거동 안정화 로직 개발
• 제어 성능 개선을 위한 파라미터 설계 및 자동 튜닝 기술 개발
• 시뮬레이션 및 실차 기반 제어 알고리즘 검증

[자격 요건]

• 경력 2년 이상 (석사 신입 가능)
• 컴퓨터공학, 전기전자, 기계공학, 로봇공학, AI 등 관련 학과를 전공하신 분
• C++ 및 Python 사용이 능숙하신 분
• Linux 기반 개발 환경(Ubuntu 등)에 익숙하고, Git 버전 관리 툴을 원활하게 활용하실 수 있는 분
• 아래 분야 중 하나 이상의 역량 또는 지식을 보유하신 분
• Computer Vision / Deep Learning: PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 역량
• Dynamics / Control: 차량 동역학, 선형대수, 최적화 이론, 현대제어 이론에 대한 이해

[우대 사항]

• ROS/ROS2 활용 경험이 있으신 분
• PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험이 있으신 분
• 자율주행 스택 개발 경험이 있으신 분

[참고 사항]

• 본 포지션은 통합 채용으로 진행되며, 지원자의 경험과 전문성을 바탕으로 최종 세부 포지션을 결정합니다.
• 모든 업무를 수행하는 포지션이 아니라, 가장 전문성을 발휘할 수 있는 한 분야를 중심으로 역할이 부여됩니다.