안녕하세요. SDV본부 소프트웨어개발팀 제어개발파트 반영준 연구원입니다. 저희 파트는 차량의 상태와 주변 환경 정보를 활용해 자율주행 차량이 어디로, 어떻게 움직여야 할지를 계획하고 제어하는 로직을 개발하고 있습니다. 

저는 이 중에서 경로계획 로직 개발 업무를 주로 맡고 있는데, 쉽게 말하면 차량이 목적지까지 안전하고 효율적으로 갈 수 있는 경로를 만드는 일입니다.

이외에도 제어 업무에서는 다양한 차종에 맞게 제어 로직을 적용하고, 실차 테스트를 통해 검증하는 작업도 함께 수행하고 있습니다. 소프트웨어와 하드웨어가 맞닿아 있는 분야라 결과를 눈으로 직접 확인할 수 있어서, 결과물이 보이는 일을 좋아하시는 분들께 흥미로운 직무라고 생각합니다.

처음에는 파트 특성상 숙지해야 할 내용이 많아서 막막하고 어려움을 느끼긴 했습니다. 그런데 팀 분위기가 편하고 수평적인 구조여서, 궁금한 게 있으면 언제든지 답변해 주시고 같이 해결해 나가는 문화 덕분에 많은 도움을 받았습니다. 

석사과정에서의 전공은 현재 직무와 관련성이 높았습니다. 대학원에서 실차 기반으로 다양한 자율주행 알고리즘을 연구하고 테스트했던 경험이 있어서, 실무에서 차량 데이터를 다루거나 검증 프로세스를 이해하는 데 빠르게 적응할 수 있었습니다. 

물론 전공이 완전히 일치하지 않더라도, 배우려는 의지만 있다면 충분히 적응할 수 있는 환경이라고 생각합니다.

입사 초반에는 단순히 주어진 일만 마무리하면 끝이었다면, 이제는 제가 개발한 로직이 전체 시스템에 어떤 영향을 주고 어떻게 발전시킬 수 있는지 스스로 고민하게 되었습니다. 

특히나 자율주행 임시운행허가 취득 준비를 진행하며 경로계획과 제어기에서 고민해야할 부분들과 그리고 다른 모듈과 어떻게 연결되는지 전체적인 흐름을 이해하게 되었고, 그 과정에서 조금 더 넓은 시야를 갖게 되었습니다. 

다양한 프로젝트를 경험하며 기술적으로도, 문제를 바라보는 관점에서도 많이 성장했다고 느낍니다.

대학원 과정에서 다양한 자율주행 로직을 개발하며 이를 실제 서비스에 적용해 보고 싶었습니다. 긴급차량의 자율주행 로직을 개발하는 프로젝트에 참여했던 순간이 가장 기억에 남는 것 같습니다.

개발된 로직을 시연하는 과정에 참여했는데, 제가 개발하고 수정한 로직들이 실제 긴급차에서 동작하고 성공적으로 시연을 마쳤을 때 상당히 보람 있었고, 가장 즐기면서 일했던 것 같습니다. 

이처럼 내가 만든 코드가 실제 차량에서 동작하는 걸 직접 볼 수 있다는 점이 이 직무의 가장 큰 매력이라고 생각합니다.

다양한 경험을 하면서 많이 배우고 싶으신 분들에게 추천하고 싶습니다. 

본인이 하는 일이 결과물로 바로 보여질 수 있는 곳이고, 각자의 관심 분야에 맞게 일을 배워나갈 수 있어서 회사와 본인의 발전 모두를 느낄 수 있습니다. 

실력도 중요하지만, 문제를 해결해 가는 과정을 즐기고 관심 있게 참여하는 자세가 더 중요하다고 생각합니다. '아직 부족하지 않을까'라는 걱정보다는, 함께 성장하고 싶다는 마음이 있다면 꼭 도전해 보시길 바랍니다.

에이스웍스에는 전문연구요원으로 복무 중인 분들이 많고, 이미 같은 형태로 복무를 마치고 계속 근무하고 계시는 선배분들도 많이 계십니다. 

비슷한 과정을 밟아온 선배들에게 조언을 구할 수 있다는 점이 큰 장점이고, 무엇보다 프로젝트 배정이나 교육 기회, 업무 환경에서 다른 연구원들과 차별 없이 동일하게 회사 생활을 할 수 있다는 게 가장 큰 장점이라고 생각합니다. 

전문연구요원이라서 제한되는 부분 없이 온전히 개발에 집중할 수 있는 환경이니, 전문연구요원을 고려하고 계신 분들이라면 좋은 선택이 될 거라고 생각합니다.